نوع مقاله : مقاله پژوهشی اصیل

نویسنده

• نیما جمشیدی

استادیار، گروه مهندسی پزشکی، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران

چکیده

چکیدهعارضه افتادگی پا را می‌توان بیماری عصبی، عضلانی و ناشی از نقص ژنتیکی، جراحات جنگی، تصادف، رشد غده‌ها و برخی سکته‌های مغزی ذکر کرد که در اثر آن عصب پا دچار آسیب دیدگی دایم یا برگشت‌پذیر می‌شود. در اثر این عارضه شخص مجبور می‌شود برای جبران این نقص که موجب ناتوانی در باز و بسته ‌کردن مچ پا می‌شود، از ارتز استفاده کند. یا این که مشکل لنگیدن پا برای وی به وجود خواهد آمد. دستگاه ارتز رباتیک هوشمند شامل صفحه حسگر فشار کف پا، نرم‌افزار محاسبه‌گر و بخش ربات متحرک است. با توجه به مدل ساخته شده بر اساس اطلاعات حرکتی افراد دچار افتادگی پا مشخص شد که نیاز به سامانه رباتیکی است که بتواند میزان گشتاور مورد نیاز بیمار را برای راه رفتن بهبود بخشد و به همین دلیل طراحی ارتز جدیدی لازم بود که بر اساس سنجش فشار کف پا در شرایط گوناگون راه رفتن بتواند میزان گشتاور جبرانی مورد نیاز را برای سامانه رباتیک تشخیص دهد و توسط نیروی الکتریکی تأمین نماید. برای ایجاد ارتباط بین این سامانه تأمین گشتاور و فشار سنجش شده از فشارسنج از مدل‌های هوشمند استفاده شده است. این سامانه باعث بهبود عملکرد و رفع ناتوانی فرد دچار افتادگی پا می‌شود و توانایی شخص را در راه رفتن بهبود می‌بخشد.کاهش فشار و آسیب به تاندون‌ها، کاهش ضربه به مفاصل، کمک به بهبود بیماری با استفاده از سامانه رباتیک و جبران ضعف عملکرد عضلات، از جمله اهدافی پیش‌بینی شده برای ساخت دستگاه بود.کلید واژه‌ها: اختلالات عصبی، افتادگی پا، مرکز فشار، راه رفتن